第一代CLS便推出过AMG版本，可谓美女与野兽的结合体。最初是CLS 55 AMG，搭载5.4T V8发动机，最大功率350kW(476马力)，最大扭矩700Nm。之后被搭载6.2L V8发动机的CLS 63 AMG所替代，其最大功率378kW(514马力)，最大扭矩630Nm，0-100km/h的加速时间由4.7s缩短至4.5s。