1997年10月，一款名为Grand Cruiser的SUV在第32届东京车展展出，它从1992年开始投入研发，1994年设计完成，它就是兰德酷路泽100系列。1998年1月正式亮相取代80系列，一汽丰田于2003年国产了这一代车型，提供4.5L和4.7L两种排量供消费者选择，LC100也是首次采用双叉臂独立前悬挂的兰德酷路泽。