自动驾驶大阅兵 i-VISTA自动驾驶挑战赛
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4个特殊场景是隧道、驼峰桥、异形十字路口、危险车辆避让。其中隧道的难点在于，里面的信号很差，会导致车辆的GPS失效。在失去高精度定位的帮助之后，车辆只能依靠自身的传感器识别道路。
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编辑：奚旺 2024-04-23 -
编辑：沈达炜 2024-05-01
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