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“陆地飞行器”归来 解读铃木HAYABUSA
  • 博世6轴IMU将加速度和陀螺仪结合在一个紧凑的硬件中,可以持续监控俯仰(向前或向后倾斜),横摇(从一侧到另一侧倾斜)和偏航(相对于初始方向旋转)。将这些测量结果相互比较,并从轮速传感器的读数中进行分析,以使摩托车始终保持稳定,并为SIRS控制器提供相应数据。
    博世6轴IMU将加速度和陀螺仪结合在一个紧凑的硬件中,可以持续监控俯仰(向前或向后倾斜),横摇(从一侧到另一侧倾斜)和偏航(相对于初始方向旋转)。将这些测量结果相互比较,并从轮速传感器的读数中进行分析,以使摩托车始终保持稳定,并为SIRS控制器提供相应数据。
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