第二代埃尔法仍然采用上一代车型的2.4L排量2AZ-FE直列四缸发动机，而V型六缸3.0L排量发动机被3.5L排量2GR-FE发动机所取代。2011年，混动版车型开始在日本本土市场上销售。最初引入国内时，2.4L排量车型和3.5L排量车型分别匹配4AT变速箱和6AT变速箱，后来改款时，2.4L排量车型升级为可模拟7挡的CVT变速箱。