2021 KTM 1290 Super Adventure S在外观上做出了小幅微调，配色方案也基本维持了2020款的主视觉设计，可以明显感觉出车身上的棱角更分明，全新的分体式水箱也让它车身前半部分更加饱满，除此之外，它的空气动力学特性也有部分改善，总体来看新车的硬朗气息和科技感更足，只是硕大的ACC模块在剑道脸大灯上有些突兀。