1991年1月，梅赛德斯-奔驰在底特律一年一度的北美车展上发布了F100概念车，它是第一款以“F”为前缀命名的研究用车，它也开启了此后梅赛德斯-奔驰长达十多年的以F命名研究用车的历史。此后，包括F 200，F 300 Life Jet，F 400 Carving，F 500 Mind在内的一系列研究用车成为梅赛德斯-奔驰的试验田。