第二代美版奥德赛的动力系统也要满足老美的喜好，与日版奥德赛截然不同，搭载一台3.5L排量V6发动机，最大功率为157kW(213马力)/5200rpm，最大扭矩为229Nm/4300rpm，搭配4AT变速箱。2002年中期改款的时候，其最大功率提升至179kW(243马力)/5500rpm，最大扭矩242Nm/4500rpm，变速箱也随之升级为5AT。