最初的日产Pathfinder于1987年推出，它基于当时的日产Hardbody紧凑型皮卡平台打造，因此与这款皮卡拥有相同的前脸、底盘、动力系统，并采用双门设计，动力来自2.4L自然吸气发动机，还有一台142马力的3.0L V6自然吸气发动机。1990年，四门版Pathfinder推出，老款的3.0L V6自然吸气发动机最大功率提升至155马力。从那时起，SUV的市场开始一路走高，“隐藏式C柱”也逐渐成为一种流行的设计。