经过第一代的发展，到了1996年，日产决定瞄准更为成熟的买家，并为第二代Pathfinder推出了全新的平台，车身结构也由非承载式改为承载式，搭载一台最大功率170马力的新款3.3L V6自然吸气发动机，在2001年改款升级时换搭了著名的VQ35 3.5L V6自然吸气发动机，并引入了Birdview三维鸟瞰导航系统，可以显示3D风格的导航地图，在当时非常炫酷且实用。